管道检测机器人在地下排水管网的应用浅析

管道检测主要方法如下：  

1.首先通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程，检查井坐标，管道埋深，管径等详细数据。为后期通过官网GIS系统进行分析提供数据基础。  

2.然后通过SINGA300机器人CCTV检测设备对管线从上游到下游一次进行视频检测。包括检测雨水口的连接管，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反应被检测管道中实际状况以外还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。  

3.最后结合管线地理信息数据和CCTV检测结果对管道的情况进行综合分析，针对所出现的不同情况提出解决整改方案。  

通过对不同地点的排水管网重点排查，技术人员不但对设备使用有了深入了解，而且在其他一些重点排查项目中也对CCTV检测设备进行合理利用。例如：在对部分出现裂纹的路面进行排水管道的检测过程中由于使用CCTV检测仪设备能很快便确定道路下方管道是否存在渗漏等状况。