管道机器人概述及发展

    CCTV管道机器人在国外发展已经很成熟，在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修及空调通风管道的清洗等方面。 

    管道机器人在国内是近几年发展起来的，发展速度迅速。原因是我国管网检测管道还存在很多问题，我国管道检测技术一直都没更新。为此专门对国内管网检测做了市场分析与报告，我国城市管网91%都存在着或多或少的问题，这也是为什么每年一遇到暴雨季节很多城市排水管道系统都会出现瘫痪等一系列问题。

    城市地下管网包括城市供水、排水、供电、供气、通信等，是城市基础设的重要组成部分，地下管网是城市的“血管”和神经，也是城市的生命线。随着城市建设的高速发展，我国近几年加大了对地下空间的开发利用，城市铺设的地下管网越来越多，但地下管网由于涉及产权单位多，缺乏统一的规范管理，有些地下管网档案资料不齐，导致地下管网情况不明，加上地下管网的隐蔽性，无法确定管网的实际位置和埋设深度，在施工中损坏地下管网的情况时有发生，给城市建设管理和旧城改造带来了隐患。

    为了解决城市管网检测管理现状，组织团队研究分析这一项目，并研发了一种CCTV管道机器人专门应对城市管网检测。  

    CCTV管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，它对管道内部的情况进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部状况。  

    CCTV管道检测机器人适用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。我国地域广阔，排水管道建设年代跨度大，管道的形式多种多样，施工方法各异，特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷，致使管道状况千差万别。